移植Modbus TCP（一）

 熟悉Modbus RTU的各位猿友應該對Modbus TCP多多少少有些瞭解，咱們在公衆號裏也屢次介紹過，移植Modbus TCP,首先咱們要移植一個TCP協議棧將Mobdus數據在上面傳輸，而Lwip是著名的開源TCP/IP網絡協議棧，能夠移植到微控制器上，能夠裸機，也能夠支持操做系統，已經被移植到不少的產品上，因此咱們就選擇lwip，，而後按照Modbus TCP標準添加Modbus協議棧就能夠了，今天咱們先來看看lwip如何移植到STM32H743xxx上，咱們使用在freeRTOS下移植lwip，利用ST的固件庫。

首先下載H7系列的包，並解壓

能夠看到ST的SDK裏面對lwip有不少的例程，有帶RTOS的有不帶的，咱們以LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS 爲例來移植，這個工程是基於freeRTOS的，打開這個工程

肯定編譯無誤後，就能夠動手移植了，首先要根據硬件原理圖修改初始化部分，包括時鐘，管腳，若是你的板子跟這個參考板很接近的話，那麼移植起來很簡單，看到原理圖跟網絡相關的硬件接口，能夠對應到MCU側。修改相應管腳初始化

除了修改管腳初始化外，網絡的中斷優先級根據項目須要可作修改，除過修改代碼的同時將註釋也一併修改，養成良好的習慣，固然這些硬件上初始化的更改也能夠經過ST的配置工具CubeMX直接更改從新生成工程而後編譯。

根據本身的實際更改IP地址，能夠支持DHCP，或者靜態IP地址。

我這裏使用電腦和板子直接鏈接，使用默認IP地址，而後將電腦和板子的IP地址設到同一個網段。編譯無誤後，下載到板子，將電腦和板子鏈接起來，或者連入路由器，我這裏採用直聯，並將電腦設爲192.168.0.15，打開網絡調試助手，或者其餘支持TCP的工具均可以

選擇 TCP 客戶端，輸入板子IP地址 192.168.0.10 端口號7， 注意咱們在下節移植modbus的時候，端口號要更改成Mdobus專用的。這裏測試能夠不用改。輸入 1 2 3 4 5 6 7 8 9發送，能夠看到板子收到後發回來的收據。

好了，下次咱們會基於這個工程添加Modbus TCP協議棧。歡迎繼續關注。

本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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