STM32空閒中斷+DMA解決接收不定長數據問題
串口的中斷類型:函數 #define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028)
#define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727)
#define USART_IT_TC ((uint16_t)0x062
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