樹莓派學習筆記三：設備端口綁定

吃水不忘挖井人：參考連接http://blog.csdn.net/kangear/article/details/46302741       咱們在樹莓派上玩ROS的時候一般會插入不一樣的USB設備，這些設備有USB通訊的如Kinect，也有USB串口設備（如激光雷達，樹莓派與底盤接口等）以USB轉串口爲例，一般設備節點名爲ttyUSBx（x爲0~n）,Linux內核會根據插入設備的前後順序進行

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