樹莓派學習筆記——I2C Tools 學習筆記

i2ctool樹莓派linux

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1. 安裝

2. I2C總線掃描

3. I2C設備查詢

4. 寄存器內容導出

5. 寄存器內容寫入

6. 寄存器內容讀出

7. 總結

8. 參考資料

1.安裝

    I2C驅動載入和速率修改請查看博文【樹莓派學習筆記——I2C設備載入和速率設置】。

2.I2C總線掃描

    經過i2cdetect -l指令能夠查看樹莓派上的I2C總線，從返回的結果來看樹莓派含有兩個I2C總線，經過閱讀相關的資料，樹莓派1代使用I2C0，而樹莓派2代使用I2C1。

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdetect -l  

2. i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter  

3. i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter  

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l
i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter
i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter

3.I2C設備查詢

    若總線上掛載I2C從設備，可經過i2cdetect掃描某個I2C總線上的全部設備。可經過控制檯輸入i2cdetect -y 1，結果以下所示。

[cpp] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdetect -y 1  

2.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f  

3. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

4. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

5. 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

6. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

7. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

8. 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

9. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

10. 70: -- -- -- -- -- -- -- --    

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

說明1：-y爲一個可選參數，若是有-y參數的存在則會有一個用戶交互過程，意思是但願用戶中止使用該I2C總線。若是寫入該參數，則沒有這個交互過程，通常該參數在腳本中使用。

說明2：此處I2C總線共掛載兩個設備——PCF8574和AT24C04，從機地址0x20爲PCF8574，從機地址0x50和0x51爲AT24C04，請注意AT24C04具有兩個I2C地址，相關內容請產看參考資料6.4。

4.寄存器內容導出

    經過i2cdump指令可導出I2C設備中的全部寄存器內容，例如輸入i2cdump -y 1 0x51，可得到如下內容:

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdump -y 1 0x51  

2. No size specified (using byte-data access)  

3.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef  

4. 00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

5. 10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

6. 20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

7. 30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

8. 40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

9. 50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

10. 60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

11. 70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

12. 80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

13. 90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

14. a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

15. b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

16. c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

17. d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

18. e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

19. f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

    i2cdump -y 1 0x51指令中，

    -y        表明取消用戶交互過程，直接執行指令；

    1         表明I2C總線編號；

    0x51    表明I2C設備從機地址，此處選擇AT24C04的高256字節內容。

    在該AT24C04的高256字節尚處於出廠默認狀態，全部的存儲地址中的內容均爲0XFF。

5.寄存器內容寫入

    若是向I2C設備中寫入某字節，可輸入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13

    -y        表明曲線用戶交互過程，直接執行指令

    1         表明I2C總線編號

    0x50    表明I2C設備地址，此處選擇AT24C04的低256字節內容

    0x00    表明存儲器地址

    0x13    表明存儲器地址中的具體內容

6.寄存器內容讀出

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cget -y 1 0x50 0x00  

2. 0x13  

pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00
0x13

    若是從I2C從設備中讀出某字節，可輸入執行i2cget -y 1 0x50 0x00，可獲得如下反饋結果

    -y        表明曲線用戶交互過程，直接執行指令

    1         表明I2C總線編號

    0x50    表明I2C設備地址，此處選擇AT24C04的低256字節內容

    0x00    表明存儲器地址

7.總結

    i2ctools是一個簡單好用的工具，該工具使得I2C設備的調試更加方便。

8.參考資料

【1】i2ctools官方參考資料

【2】爲何AT24C04具有兩個I2C從機地址