python+opencv實現照相機模型以及加強現實

1、在圖片上實現3D圖片投影 （一）相機投影模型 （1）針孔相機模型 首先定義座標系： （1）相機座標系（三維） 在這個座標系中，相機的中心爲光心，以光心c爲原點和座標軸X,Y,Z組成了相機座標系 （2）圖片座標系（二維） 在一個圖像平面中，以平面的中心像主點P爲原點和座標軸x,y組成了圖片座標系。 這兩個座標系之間的線性變化爲： （2）內參數 內參數是指相機內部自帶的，不受外界影響的參數，主要有

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