stm32 串口+DMA+環形FIFO緩存收發數據

自用，比較粗糙，歡迎討論 重要幾點 1.配置DMA，串口及環形buff之間的關係； 2.USART_IT_IDLE空閒中斷接收完一幀數據，處理環形buff入口指針,通知用戶程序接收完一次數據； 3.發送數據無需利用環形buff，直接將待傳數據做爲DMA的源地址，再使能相應DMA通道，根據串口TC中斷判斷髮送完成； 4.用戶程序中讀取FIF0；web 環形FIFO buff FIFO實現爲一個維護入

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