三維卷積：全景圖像Spherical CNNs（Code）

         卷積神經網絡（CNN）可以很好的處理二維平面圖像的問題。然而，對球面圖像進行處理需求日益增加。例如，對無人機、機器人、自動駕駛汽車、分子迴歸問題、全球天氣和氣候模型的全方位視覺處理問題。          將球形信號的平面投影作爲卷積神經網絡的輸入的這種Too Naive做法是註定要失敗的，Cnns的巨大成就來源於局部感受野的權值共享，而多層結構總能找到不同rect的相同目標，給

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