VR瞭解

轉載自知乎

陸小山ccc & 每天：

 

更新補充：目前國內也有不少廠商加入，我的趕腳比較好的有大朋VR,3Glasses,Hypereal Pano,Pico等等，小米華爲微軟等也都推出了會即將推出本身的VR產品，目前應該是到了拼開發平臺的競爭階段，

一如IOS&ANDROID之爭；

按照目前VR的硬件形態來劃分，VR頭戴設備主要分爲三種：

一、移動端頭顯(俗稱手機VR)

二、一體機頭顯（VR一體機）

三、外接頭戴式設備（須要外接主機）。

移動端頭顯也就是所謂的VR眼鏡盒子，只要放入手機便可觀看。如小宅z4，暴風魔鏡等等，至關於紙盒vr的進階，價格在幾十到數百不等。

一體機頭顯，它具備獨立CPU、輸入和輸出顯示功能，徹底擺脫外置設備。如如今比較火的大朋vr。一體機形態，算得上是真正意義上的VR獨立產品，不受空間約束和其餘外部影響，但目前VR一體機的問題在於技術門檻太高、成本太高，作起來仍是有必定難度的。

外接頭戴式設備也稱爲PC端頭顯，須要將其鏈接電腦才能進行觀看，如htc vive ,oculus.這一類的vr目前是最好的，屬於專業級的眼鏡，用戶體驗很是好，可是價格也很是昂貴，並且須要通常須要搭配970以上顯卡，使用成本很高。想要玩的話，不光是要買一個VR，還須要採購配套的主機設備。除此以外，因爲外接頭戴式設備，需鏈接PC、PS4等主機設備進行互動，在體驗一些可活動的遊戲時必將受到數據線的束縛，PC端VR也許未來會普遍應用於vr體驗館之類的地方。

先來看一下手機VR，手機VR的價格通常在幾十到數百元不等，與動輒數千元的一體機、PC端頭顯相比價格比較親民，因此初次接觸VR，想要體驗一下VR感覺的童鞋，能夠考慮入手一款手機VR。

• 手機VR基本就是基於你手機的處理器，VR眼睛提供一個鏡片和頭盔，手機須要下載一些帶有VR資源的app才能使用

用起來的感受大體是這樣的

手機VR的優勢是便攜，價格也比較便宜，缺點是很是依賴手機的性能，手機分辨率越高，畫面越清晰，使用體驗越好。

我在使用了多款手機測試以後發現的結果：

• 分辨率爲750P（1334*750）的手機（如蘋果6，蘋果6S）在使用VR時有顆粒感，是VR體驗的最入門的機型。
• 分辨率在1080P（1920*1080）的手機（如華爲mate8，小米note2）VR體驗不錯，可是仍有較小顆粒感存在。
• 分辨率爲2K（2560*1440）的手機（如華爲note，三星S7）幾乎沒有顆粒感，體驗很好。
• 分辨率爲4K（4096*2160）的手機（如SONY Z5），屏幕體驗完美。

若是是第一次使用VR產品，買一個手機VR先體驗下是最好的，由於手機VR價格便宜，能花最少的錢嚐個鮮，若是以爲想深刻玩下去能夠再選購電腦VR。

接來下給你們介紹一下PCVR

電腦VR如今是三雄爭霸的情形，PC端頭顯三巨頭（Vive，Oculus，PS VR）。

致能夠從三個方面來選擇您的PC端VR：

①定位系統 ②生態環境 ③價格！！！

• 先從它們的定位系統提及

①HTC vive Lighthouse激光定位技術 （目前最棒的定位體驗）

你們能夠注意到左上角有兩個感應器的存在，這兩個感應器是實現HTC lighthouse激光定位技術的關鍵。Lighthouse激光定位技術，是經過牆上的兩顆激光傳感器識別佩戴者佩戴的機身上的位置追蹤傳感器，從而得到位置和方向信息。

具體來講，Lighthouse室內定位技術不須要藉助攝像頭，而是靠激光和光敏傳感器來肯定運動物體的位置。兩個激光發射器會被安置在對角，造成一個15×15英尺的長方形區域，這個區域能夠根據實際空間大小進行調整。激光束由發射器裏面的兩排固定LED燈發出，每秒6次。每一個激光發射器內設計有兩個掃描模塊，分別在水平和垂直方向輪流對定位空間發射橫豎激光掃描15×15英尺的定位空間。

HTC Vive頭盔和手柄上有超過70個光敏傳感器。激光掃過的同時，頭盔開始計數，傳感器接收到激光後，利用傳感器位置和接收激光時間的關係，計算相對於激光發射器的準確位置。同一時間內激光束擊中的光敏傳感器足夠多，就能造成一個3D的模型。不只能探測出頭盔的位置，還能夠捕捉到頭盔的方向。

激光定位技術幾乎沒有延遲，不怕遮擋，即便手柄放在後背或者胯下也依然能捕捉到。激光定位技術在避免了基於圖像處理技術的複雜度高、設備成本高、運算速度慢、較易受天然光影響等劣勢的同時，實現高精度、高反應速度、高穩定性且可在任意大小空間內實現的室內定位。

優勢：激光定位技術的優點在於相對其餘定位技術來講成本較低，定位精度高，不會由於遮擋而沒法定位，寬容度高，也避免了複雜的程序運算，因此反應速度極快，幾乎無延遲，同時可支持多個目標定位，可移動範圍廣，沉浸感強。

不足：須要提供必定的空間，其利用機械方式來控制激光掃描，穩定性和耐用性較差，好比在使用HTC Vive時，若是燈塔抖動嚴重，可能會致使沒法定位，隨着使用時間的加長，機械結構磨損，也會致使定位失靈等故障。

②Oculus Rift 主動式紅外光學定位技術+九軸定位系統 （小範圍定位不錯）

Oculus Rift是紅外主動式光學技術，Oculus Rift設備上會隱藏着一些紅外燈（即爲標記點），這些紅外燈能夠向外發射紅外光，並用兩臺紅外攝像機實時拍攝。所謂的紅外攝像機就是在攝像機外加裝紅外光濾波片，這樣攝像機只能拍攝到頭顯以及手柄（Oculus touch）上紅外燈，從而過濾掉頭顯及手柄周圍環境的可見光信號，提升了得到圖像的信噪比，增長了系統的抗變換性。

濾掉無用的信息，從而得到紅外燈的位置。

再利用PnP算法，即利用四個不共面的紅外燈在設備上的位置信息、四個點得到的圖像信息便可最終將設備歸入攝像頭座標系，擬合出設備的三維模型，並以此來實時監控玩家的頭部、手部運動。這裏須要說明的是，若是想要知道不一樣的紅外燈在設備上的位置信息，就必須可以區分不一樣的紅外燈，具體方案以下：

它是經過紅外燈的閃爍頻率來告訴攝像頭本身的ID。 經過控制攝像頭快門頻率與每個LED閃爍頻率，能夠控制圖片上每一個紅外燈所成圖像的大小規律，而後利用連續10幀的圖像中每個點在10幀圖像中的大小變化規律來肯定LED燈球所對應的ID號，再根據該ID號就能夠知道該紅外燈在設備上的位置信息。

另外Oculus Rift上還內置了九軸傳感器，其做用是當紅外光學定位發生遮擋或者模糊時，能利用九軸傳感器來計算設備的空間位置信息，從而得到更高精度的定位。

優勢：Oculus Rift的主動式紅外光學定位技術+九軸定位系統大大下降了紅外光學定位技術的複雜程度和成本，其不用在攝像頭上安裝紅外發射器，也不用散佈太多的攝像頭（只有兩個），使用起來很方便，同時相對HTC Vive的燈塔也有着很長的使用壽命。

不足：因爲攝像頭的視角有限，Oculus Rift不能在太大的活動範圍使用，可交互的面積大概爲1.5米*1.5米，若是你在進行須要走動等大範圍活動的虛擬現實遊戲，那麼Rift就有點無力了。此外也不支持太多物體的定位。

③ PlayStation VR 可見光主動式光學定位技術。（最好拉上窗簾玩）

索尼PlayStation VR設備採用 體感攝像頭 + PS MOVE發光球體，定位人的頭部及其活動在三維空間的位置。PS Camera攝像頭和PS MOVE手柄必須配合使用。PS Camera能夠同時識別電視機前的4個MOVE專用控制器，因此最多能夠支持4人同時遊戲。

PlayStation VR頭顯和PS MOVE手柄均安裝有發光球體，每一個手柄、頭顯配置一個發光源。LED光球能夠自行發光，並且不一樣光球發光顏色也不一樣，因此能夠很好的區分光球與背景、光球之間的位置。

索尼本來在PlayStation3（簡稱PS3，下面依次類推）採用單個攝像頭，經過計算光球在圖片中的半徑來推算光球相對於攝像頭的位置，並最終肯定手柄和頭顯的位置。但單個攝像頭定位精度不高，有時候會把環境背景顏色識別爲手柄，光照強烈的時候也會受到影響。

因此在PS4中，索尼改進了單個攝像頭，採用體感攝像頭（即雙目攝像頭），利用兩個攝像頭拍攝到的圖片計算光球的空間三維座標。具體原理：從理論上說，對於三維空間中的一個點，只要這個點能同時爲兩部攝像機所見，則根據同一時刻兩部攝像機所拍攝的圖像和對應參數，能夠肯定這一時刻該點在三維空間裏的位置信息。

優勢：可見光定位技術的造價成本最低，並且無需後續複雜的算法，技術實現難度不大，這也就爲何PS VR能買這麼便宜的其中一個緣由，並且靈敏度很高，穩定性和耐用性強。

不足：這種技術定位精度相對較差，抗遮擋性差，若是燈光被遮擋則位置信息沒法確認；並且對環境也有必定的使用限制，假如周圍光線太強，燈光被削弱，可能沒法定位，想玩遊戲基本就是須要拉着窗簾關着燈。同時也因爲攝像頭視角緣由，可移動範圍小，燈光數量有限，可追蹤目標很少。並且因爲雙目攝像頭的有效範圍有限，因此PS的移動是受限的，只能在攝像頭可用範圍內活動，基本上只能坐在PC機前使用。並且會在較快動做的狀況下會出現攝像頭的捕捉跟不上的問題。

• 生態環境

①HTC Vive （做品現階段不是不少，可是正在迎頭遇上）

自發售最初到現在，已經聯手衆多知名公司打造出了不少內容，好比與Valve的Steam平臺合做，如今Steam上超過600多款VR遊戲，資源也是至關豐富的，但中文遊戲不多。

大多數來自Valve平臺的遊戲也都不算大做，許多不錯的小遊戲彷佛更休閒。購買和HTC Vive以後，經過模擬器可以免費體驗很多遊戲。

雖然如今遊戲資源不是不少，可是製做了《上古卷軸》、《輻射4》等知名大做的Bethesda在E3上宣佈，在2017年將會在HTC Vive平臺上推出他們最新的熱門大做《輻射4》。E3 2016：《輻射4》和《毀滅戰士4》VR版公佈！2017年登錄HTC Vive

The lab是一款休閒的小遊戲，在遊戲中你能夠拿起弓箭來射擊敵人，感受畫面仍是能夠的。

I社（一擼社）最近發佈了一個很受歡迎的VR遊戲：《VR女朋友》（支持vive和oculus）

紳士必玩，聽說這款遊戲真的尺度大...

十八禁遊戲《VR女朋友》正式發售，老司機們的狂歡時刻終於到了！-搜狐

就問你見過這麼按摩的嗎？

（VR女朋友售價在300元左右）

②Oculus Rift（獨佔遊戲不少）

Oculus Rift擁有像《EVE：瓦爾基里》這樣的著名射擊遊戲大做（剛剛去看了一下，vive也能玩EVE了，就是不支持控制器）

同時在Oculus平臺上還擁有包括《搖滾樂隊VR》、《the gorgeous》（獨佔）、《攀登者》、《無處可逃》、《Chronos》、《Keep Talking and Nobody Explodes》、《高速列車》、《目睹者》和《時空幻境》等遊戲大做。

同時，Oculus正在開發不少VR遊戲，這些遊戲包括：Epic的《機械重裝(Robo Recall)》、Twisted Pixel的《威爾遜的心(Wilson’s Heart)》、4A的《北極1號(Arktika 1)》以及Ready at Dawn的《獨響(Lone Echo)》。

• 《死亡飢餓》（腦洞挺大的）

《死亡飢餓》是一款料理經營類遊戲，遊戲中的小鎮是一個充滿了殭屍的小鎮，玩家在遊戲中依靠作料理給殭屍吃，而後找回人類的心，從而拯救遊戲裏的這個世界。殭屍吃了玩家的料理以後，若是滿意的話就能夠直接變回人類了，不滿意的話，玩家就死了。《死亡飢餓》遊戲的售價爲29.99美圓。

另外，還有更多的遊戲開發商表示將加入到對Oculus Rift的支持行列，同時Oculus公司也表示，將來將推出更多的獨佔遊戲來爲本身的用戶提供更好的遊戲體驗。

HTC表示Oculus的獨佔政策阻擋了虛擬現實的發展

Oculus談內容獨佔：這是VR內容發展最快和最好的途徑_遊戲_騰訊網

③PS VR （依託於PS平臺，有必定優點）

（手裏是兩個move手柄，發光的那個球是塑膠作的）

PS VR的遊戲資源還算豐富，其中最火的應該就是：《蝙蝠俠：Arkham VR》

不少人買PS VR就是衝着這個遊戲來的

體驗事後，我認爲這個遊戲更像是一個解謎遊戲，要四處調查對象，尋找線索。對於追求武打動做的玩家可能要有心理準備。遊戲中雖然有交戰的動做場面，但都只是要抓準時間射蝙蝠飛鏢或用視線去鎖定敵人而已，並無太多動做性。與其說是扮演蝙蝠俠打擊罪犯，倒不如說是扮演蝙蝠俠調查案件。

說到PS的遊戲能夠說一下他隨機附贈的免費遊戲：The playroom

《The PlayRoom VR》先前在 E3 展曾展出過《怪獸大逃亡（Monster Escape）》遊戲，此次則是追加了《貓捉老鼠（Cat'n Mouse）》遊戲。

最大的特點就是「雙重畫面多人同樂」的玩法，與其餘的 VR 遊戲不一樣，《The PlayRoom VR》能夠藉由 PlayStation VR 配備的特殊處理單元，讓頭戴顯示器與電視螢幕分別顯示不一樣的畫面，以達到多人遊戲的目的。

在《怪獸大逃亡》中，配戴 PlayStation VR 頭戴顯示器的玩家將扮演巨大的怪獸，使用 DS4 控制器的玩家（最少 1 人，最多 4 人）將扮演逃命的小機器人。一開始的場面是怪獸在街道上一邊大肆破壞一邊追逐小機器人。頭戴顯示器的怪獸玩家是第一人稱視點，操做的方法很簡單，就是搖頭晃腦用頭去撞倒建築物。電視螢幕的小機器人玩家則是第三人稱視點，要拼命逃亡與閃躲。

（佩戴頭戴顯示器的玩家視角，怪物視角）

（小機器人的第三人稱視角）

當抵達終點的海邊平臺時，逃亡的小機器人忽然變身成爲特攝戰隊的戰士，並將怪獸困在電磁柵欄中。支援部隊會搭乘直升機將物資空運到平臺上，小機器人戰士能夠拾起這些東西砸向怪獸，目標是將怪獸砸到頭暈眼花，再以強力的大砲將怪獸轟出地球。怪獸玩家此時只能移動頭部來閃躲不斷飛來的物件（不時還有強力的火箭砲），等待平臺崩壞。若是被打暈，就只能等着被大砲轟到外太空，還得看衛星轉播小機器人戰士耀武揚威的模樣。

• 價格對比

vive

vive是須要一臺PC主機（顯卡要求gtx970以上）再加上vive自身的價格，一套應該在6000+6888=11888，如今市場上二手的vive在5000左右。

oculus

Oculus CV1的主機推薦配置是gtx970以上顯卡，再加上Oculus CV1自身的售價再加手柄，一套應該在6000+5500=11500，如今市場上二手的Oculus CV1價格在4000左右。

PS VR

PS VR的主機最便宜，狗東上直接有一個套裝賣5899，包含PS4 500G，加上PS VR+攝像機+兩個MOVE。

有人問我爲何不寫一體機，我只奉勸各位一句，沒錢只是想嚐鮮體驗下VR的話就買手機VR，要真的想玩VR，直接上三巨頭。一體機就是個四不像，價格貴，性能還不如手機VR，有這錢不如買個2k手機玩手機VR了。

如今的VR市場更像是內容爭霸，誰控制了內容，誰就贏得了將來。

        手機VR只是VR發展初期的一個過渡性產品，很快就會被淘汰。

目前VR技術還很不成熟，視場角只能作到100度左右，這給了手機作VR的機會，因爲手機幾乎每一個人都有，VR設備所必需的屏幕、處理器、傳感器均可以由手機提供，所以成本能夠大幅降低，而且性能與獨立VR設備差距不大，所以在VR發展初期大量此類產品充斥市場。

可是，隨着VR設備的性能不斷提升，手機將很難再提供比肩獨立VR設備的性能，目前研發中的下一代VR設備不少都提供150度以上的視場角（這須要特殊的屏幕設計，手機屏幕沒法作到），分辨率超過4K（手機屏幕基本不會提供如此高的分辨率），加上專用的高精度傳感器，延遲也大幅低於手機，所以在體驗上將完全拉開和手機VR的距離。而體驗若是上不去，VR設備再便宜，也不會有人購買，這其實也是爲何當前VR市場沒有火起來的根本緣由。

至於手機VR和獨立VR對性能的要求爲什麼差距這麼大，這主要是由內容質量決定的，簡單來講，PC能提供的畫面質量遠高於手機。另外，獨立VR自己的硬件標準也比手機高，這也須要額外的性能來支持。