2020深圳杯C題無線可充電傳感器網絡充電路線規劃

無線可充電傳感器網絡充電路線規劃 在該系統中，傳感器從環境中收集信息並將收集到的信息傳遞給數據中心。當一個傳感器的電量低於一個閾值時便沒法進行正常的信息採集工做，爲了讓WRSN正常運轉，移動充電器須要按期爲傳感器進行充電以免其電量低於閾值。移動充電器從數據中心出發，以固定的速度依次通過每一個傳感器，在每一個傳感器處停留一段時間並以固定的充電速率爲傳感器充電，直到爲全部傳感器充電完成以後返回數據中心

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