【電信學】【2012】基於測距圖像的GPS挑戰環境導航

本文爲美國俄亥俄州立大學（作者：J.N. (Nikki) Markiel）的博士論文，共216頁。 生物駕馭環境的能力是生命的一大奧祕。人類，甚至從很小的時候，就可以獲取周圍環境的數據，確定物體是可移動的還是固定的，並在無窮小的時間跨度內識別出開闊的空間，分離出靜止和非靜止的物體，以最小的努力向另一個位置運動。在很長的一段時間內，人類可以僅僅基於地標的相對位置來回憶物體的位置，並重復導航任務。儘管

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