Arduino 智能小車-電機控制（20180504實訓課--華清遠見）

1.Arduino 電機驅動模塊 Arduino 小車使用的電機驅動模塊爲 L298N,模塊如下圖:  L298N 引腳描述如下: +12V：該引腳接的電壓是驅動模塊所能輸出給電機的最大電壓，一般 直接接電池 GND： 在該項目中 GND 即爲 電源的負極，同時要保證Arduino開發板，驅動模塊等所有模塊的GND連在一起纔可以正常工作 . +5V： L298N模塊（注意不是L298N芯片）內含穩

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