降採樣

**提 問None卓老師，**您好。我想請問一下，假如我陀螺儀配置800Hz的ODR，在定時器中斷中以500Hz頻率用IIC的方式讀取數據，這樣是不是會造成誤差，丟失數據呢？謝謝~? 回 復None前面的提問包括瞭如下幾個基本問題： 1）在IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量單元)中ODR（Output Data Ratio,數據輸出速率）究竟設置多少合適？ 2）如

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