關於CAN報文中ACK應答錯誤的檢測原理

CAN協議裏對ACK（應答場）有如下的描述： 應答場長度爲2個位，包含應答間隙（ACK SLOT）和應答界定符（ACK DELIMITER）。在應答場裏，發送站發送兩個「隱性」位。當接收器正確地接收到有效的報文，接收器就會在應答間隙（ACK SLOT）期間（發送ACK信號）向發送器發送一「顯性」的位以示應答。 應答間隙：所有接收到匹配CRC序列（CRC SEQUENCE）的站會在應答間隙（ACK

>>阅读原文<<