視頻數據：彩色數據採集（Color Data）

在Kinect for windows上，有三個攝像頭，一個紅外發射攝像頭，一個紅外攝像頭 ，一個普通攝像頭，這篇無博文就是說明關於普通攝像頭採集視頻數據的。另外還有深度數據採集（Depth Data）和骨骼數據（Skeleton Data）採集在後面幾篇博文中進行說明。

項目的準備見上一篇博文。

新建一個 WPF項目，在窗體上放一個Image控件，Name爲img。

C#代碼以下：

 

//Kinect對象
KinectSensor kinectsensor = null;
private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
    if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)
    {
        kinectsensor.Stop();//中止Kinect
    }
}

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)
    {
        if (ks.Status == KinectStatus.Connected)
        {
            kinectsensor = ks;
            //開啓彩色流，參數爲採集方式，分辨率640x480和採集頻率每秒30幀
            kinectsensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
            //訂閱採集事件
            kinectsensor.ColorFrameReady += kinectsensor_ColorFrameReady;
            kinectsensor.Start();//啓動Kinect
            this.Title = "Kinect開始工做……";
            return;
        }
    }
}

byte[] colorPixels;//採集數據的字節數組
WriteableBitmap colorBitmap;//位圖對象
void kinectsensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorFrame != null)//判斷彩色數據框架是否有數據
        {
            //初始化字節數據長度
            this.colorPixels = new byte[kinectsensor.ColorStream.FramePixelDataLength];
            //把數據複製到字節數組中
            colorFrame.CopyPixelDataTo(colorPixels);
            //實例化彩色位圖
            colorBitmap = new WriteableBitmap(kinectsensor.ColorStream.FrameWidth, kinectsensor.ColorStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
            //加載字節數據數據到位圖中
            this.colorBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorBitmap.PixelWidth, colorBitmap.PixelHeight), colorPixels,colorBitmap.PixelWidth * sizeof(int),0);
            //把位圖賦給圖片控件，並顯示出來
            img.Source = colorBitmap;
        }
    }
}

結果以下：