ABB機器人組輸入/組輸出那些事兒

ABB機器人的組輸入/組輸出信號是機器人單獨的輸入/輸出的信號的聯合體，對於組信號我們最常用的就是通過組信號與外部設備傳輸整數數字，其實組信號除了可以用來與外部設備傳輸整數，還有許多其它的用途，這一次我們就一起來看一ABB機器人的組信號少有人知的那些事兒。 提高信號利用率 在通常使用中，一個信號只能有0或1兩種狀態，有時可能由於硬件限制的原因比如IO板的IO點數量不夠但又不方便新增IO板的情況下可

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