ucosIII 任務同步（信號量、任務信號量、事件標記組）

任務同步 簡介 按博主本身理解，任務同步其實就是ucos指定了一種標誌，用於中斷（ISR）或任務間同步。例如ISR中斷產生後，再ISR中只發送信號量或消息給任務，當ISR執行完畢後發送信號量，系統產生調度，在任務裏面執行中斷須要的服務，這樣能夠減小中斷時間。 ucos有2種基本同步機制：信號量和事件標誌。  函數 單向同步： //任務同步 OS_SEM SYNC_SEM; //定義一個信號量

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