UCOSIII——信號量和互斥信號量詳解

前言：   在ucosiii中有可能會有多個任務訪問共享資源，同時對這個共享資源操作時會出錯，因此信號量最早是用來控制任務存取共享資源。現在信號量被用來實現任務之間的同步和Isr之間的同步。在可剝奪的內核中，當任務獨佔式使用共享資源時就會出現低優先級任務先於高優先任務運行的現象，這個現象稱之爲優先級翻轉現象。爲了解決這個問題，引出了互斥信號量的概念。 1:信號量   信號量是一種上鎖機制，該任務必

>>阅读原文<<