初次運行gazebo黑屏,終端內一直在waiting

初次運行gazebo黑屏,終端內顯示wait for service:Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... 服務的問題,等待..一直沒有反應,通過查找發現可以通過直接下載gazebo的模型到本地,就不需要與gezebo服務連接等待了.ok 行動: cd ~/catkin_ws/src

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