rtsp協議詳解

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1 概述

1.1 RTSP簡介

RTSP(Real Time Streaming Protocol), 實時流傳輸協議, 是TCP/IP協議體系中的一個應用層協議, 由哥倫比亞大學, 網景和RealNetworks公司提交的IETF RFC標準. 該協議定義了一對多應用程序如何有效地經過IP網絡傳送多媒體數據. RTSP在體系結構上位於RTP和RTCP之上, 它使用TCP或RTP完成數據傳輸.緩存

流媒體服務協議棧

流媒體服務協議棧安全

RTSP提供了一個可擴展框架, 使實時數據, 如音頻與視頻的受控點播成爲可能. 數據源包括現場數據與存儲在剪輯中數據. 該協議目的在於控制多個數據發送鏈接, 爲選擇發送通道, 如UDP, 組播UDP與TCP, 提供途徑, 併爲選擇基於RTP上發送機制提供方法.服務器

它的語法和運做跟HTTP 1.1相似, 但並不特別強調時間同步, 因此比較能容忍網絡延遲.網絡

HTTP與RTSP相比, * HTTP傳送HTML. HTTP請求由客戶機發出, 服務器做出響應 * RTSP傳送的是多媒體數據. 使用RTSP時, 客戶機和服務器均可以發出請求, 即RTSP能夠是雙向的.session

RTSP是用來控制聲音或影像的多媒體串流協議, 並容許同時多個串流需求控制, 傳輸時所用的網絡通信協議並不在其定義的範圍內, 服務器端能夠自行選擇使用TCP或UDP來傳送串流內容.併發

而前面提到的容許同時多個串流需求控制(Multicast), 除了能夠下降服務器端的網絡用量, 更進而支持多方視訊會議(Video Conference). 由於與HTTP1.1的運做方式類似, 因此代理服務器〈Proxy〉的快取功能〈Cache〉也一樣適用於RTSP, 並因RTSP具備從新導向功能, 可視實際負載狀況來轉換提供服務的服務器, 以免過大的負載集中於同一服務器而形成延遲.app

該協議用於C/S模型, 是一個基於文本的協議, 用於在客戶端和服務器端創建和協商實時流會話.框架

實時流協議(RTSP)創建並控制一個或幾個時間同步的連續流媒體. 儘管連續媒體流與控制流交換是可能的, 一般它自己並不發送連續流. 換言之, RTSP充當多媒體服務器的網絡遠程控制. RTSP鏈接沒有綁定到傳輸層鏈接, 如TCP. 在RTSP鏈接期間, RTSP用戶可打開或關閉多個對服務器的可傳輸鏈接以發出RTSP請求. 此外, 可以使用無鏈接傳輸協議, 如UDP. RTSP流控制的流可能用到RTP, 但RTSP操做並不依賴用於攜帶連續媒體的傳輸機制.tcp

協議支持的操做以下: (1)從媒體服務器上檢索媒體: 用戶可經過HTTP或其它方法提交一個演示描述. 如演示是組播, 演示式就包含用於連續媒體的的組播地址和端口. 如演示僅經過單播發送給用戶, 用戶爲了安全應提供目的地址. (2)媒體服務器邀請進入會議: 媒體服務器可被邀請參加正進行的會議, 或回放媒體, 或記錄其中一部分, 或所有. 這種模式在分佈式教育應用上頗有用, 會議中幾方可輪流按遠程控制按鈕. (3)將媒體加到現成講座中: 如服務器告訴用戶可得到附加媒體內容, 對現場講座顯得尤爲有用. 如HTTP/1.1中相似, RTSP請求可由代理, 通道與緩存處理.

1.2 協議特色

  • 可擴展性: 新方法和參數很容易加入RTSP.
  • 易解析: RTSP可由標準HTTP或MIME解析器解析.
  • 安全: RTSP使用網頁安全機制.
  • 獨立於傳輸: RTSP可以使用不可靠數據報協議(EDP), 可靠數據報協議(RDP); 如要實現應用級可靠, 可以使用可靠流協議.
  • 多服務器支持: 每一個流可放在不一樣服務器上, 用戶端自動與不一樣服務器創建幾個併發控制鏈接, 媒體同步在傳輸層執行.
  • 記錄設備控制: 協議可控制記錄和回放設備.
  • 流控與會議開始分離: 僅要求會議初始化協議提供, 或可用來建立唯一會議標識號. 特殊狀況下, 可用SIP或H.323來邀請服務器入會.
  • 適合專業應用: 經過SMPTE時標, RTSP支持幀級精度, 容許遠程數字編輯.
  • 演示描述中立: 協議沒強加特殊演示或元文件, 可傳送所用格式類型; 然而, 演示描述至少必須包括一個RTSP URL.
  • 代理與防火牆友好: 協議可由應用和傳輸層防火牆處理. 防火牆須要理解SETUP方法, 爲UDP媒體流打開一個「缺口」.
  • HTTP友好: 此處, RTSP明智地採用HTTP觀念, 使如今結構均可重用. 結構包括Internet內容選擇平臺(PICS). 因爲在大多數狀況下控制連續媒體須要服務器狀態, RTSP不只僅向HTFP添加方法.
  • 適當的服務器控制: 如用戶啓動一個流, 必須也能夠中止一個流.
  • 傳輸協調: 實際處理連續媒體流前, 用戶可協調傳輸方法.
  • 性能協調: 如基本特徵無效, 必須有一些清理機制讓用戶決定哪一種方法沒生效. 這容許用戶提出適合的用戶界面.

2 協議細節

2.1 典型的rtsp交互過程

C表示rtsp客戶端, S表示rtsp服務端

    1. C->S:OPTION request //詢問S有哪些方法可用
    1. S->C:OPTION response //S迴應信息中包括提供的全部可用方法
    
    2. C->S:DESCRIBE request //要求獲得S提供的媒體初始化描述信息
    2. S->C:DESCRIBE response //S迴應媒體初始化描述信息, 主要是sdp
    
    3. C->S:SETUP request //設置會話的屬性, 以及傳輸模式, 提醒S創建會話
    3. S->C:SETUP response //S創建會話, 返回會話標識符, 以及會話相關信息
    
    4. C->S:PLAY request //C請求播放
    4. S->C:PLAY response //S迴應該請求的信息
    
    S->C:發送流媒體數據
    
    5. C->S:TEARDOWN request //C請求關閉會話
    5. S->C:TEARDOWN response //S迴應該請求
    

上述的過程是標準的, 友好的rtsp流程, 但實際的需求中並不必定循序漸進來. 其中第3和4步是必需的!

第一步, 只要服務器客戶端約定好, 有哪些方法可用, 則option請求能夠不要.

第二步, 若是咱們有其餘途徑獲得媒體初始化描述信息(好比http請求等等), 則咱們也不須要經過rtsp中的describe請求來完成.

第五步, 能夠根據系統需求的設計來決定是否須要.

2.2 RTSP消息格式

RTSP的消息有兩大類: 請求消息(request)迴應消息(response).

請求消息

    方法 URI RTSP版本 CR LF 
    消息頭 CR LF
    CR LF 
    消息體 CR LF 
    

其中方法包括OPTION迴應中全部的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136. RTSP版本通常都是 RTSP/1.0. 每行後面的CR LF表示回車換行, 須要接受端有相應的解析, 最後一個消息頭須要有兩個CR LF(即空行)

迴應消息

    RTSP版本 狀態碼 解釋 CR LF 
    消息頭 CR LF
    CR LF 
    消息體 CR LF 
    

其中RTSP版本通常都是RTSP/1.0, 狀態碼是一個數值, 200表示成功, 解釋是與狀態碼對應的文本解釋.

2.3 方法定義

方法記號表示資源上執行的方法, 它區分大小寫. 新方法可在未來定義, 但不能以$開頭. 已定義方法以下表所示:

(注: P----演示, S----流, C----用戶端, S----服務器端)

| 方法          | 方向      | 對象 | 要求 | 含義                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
|---------------|-----------|------|------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| DESCRIBE      | C->S      | P,S  | 推薦 | 檢查演示或媒體對象的描述, 也容許使用接收頭指定用戶理解的描述格式. DESCRIBE的答覆-響應組成媒體RTSP初始階段                                                                                                                                                                                                                                                             |
| ANNOUNCE      | C->S S->C | P,S  | 可選 | 當從用戶發往服務器時, ANNOUNCE將請求URL識別的演示或媒體對象描述發送給服務器; 反之, ANNOUNCE實時更新鏈接描述. 如新媒體流加入演示, 整個演示描述再次發送, 而不只僅是附加組件, 使組件能被刪除                                                                                                                                                                             |
| `GET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S  | 可選 | `GET_PARAMETER`請求檢查RUL指定的演示與媒體的參數值. 沒有實體體時, `GET_PARAMETER`也許能用來測試用戶與服務器的連通狀況                                                                                                                                                                                                                                                     |
| OPTIONS       | C->S S->C | P,S  | 要求 | 可在任意時刻發出OPTIONS請求, 如用戶打算嘗試非標準請求, 並不影響服務器狀態                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| PAUSE         | C->S      | P,S  | 推薦 | PAUSE請求引發流發送臨時中斷. 如請求URL命名一個流, 僅回放和記錄被中止; 如請求URL命名一個演示或流組, 演示或組中全部當前活動的流發送都中止. 恢復回放或記錄後, 必須維持同步. 在SETUP消息中鏈接頭超時參數所指定時段期間被暫停後, 儘管服務器可能關閉鏈接並釋放資源, 但服務器資源會被預訂                                                                                    |
| PLAY          | C->S      | P,S  | 要求 | PLAY告訴服務器以SETUP指定的機制開始發送數據; 直到一些SETUP請求被成功響應, 客戶端纔可發佈PLAY請求. PLAY請求將正常播放時間設置在所指定範圍的起始處, 發送流數據直到範圍的結束處. PLAY請求可排成隊列, 服務器將PLAY請求排成隊列, 順序執行                                                                                                                                  |
| RECORD        | C->S      | P,S  | 可選 | 該方法根據演示描述初始化媒體數據記錄範圍, 時標反映開始和結束時間; 如沒有給出時間範圍, 使用演示描述提供的開始和結束時間. 如鏈接已經啓動, 當即開始記錄, 服務器數據請求URL或其餘URL決定是否存儲記錄的數據; 如服務器沒有使用URL請求, 響應應爲201(建立), 幷包含描述請求狀態和參考新資源的實體與位置頭. 支持現場演示記錄的媒體服務器必須支持時鐘範圍格式, smpte格式沒有意義 |
| REDIRECT      | S->C      | P,S  | 可選 | 重定向請求通知客戶端鏈接到另外一服務器地址. 它包含強制頭地址, 指示客戶端發佈URL請求; 也可能包括參數範圍, 以指明重定向什麼時候生效. 若客戶端要繼續發送或接收URL媒體, 客戶端必須對當前鏈接發送TEARDOWN請求, 而對指定主執新鏈接發送SETUP請求                                                                                                                                   |
| SETUP         | C->S      | S    | 要求 | 對URL的SETUP請求指定用於流媒體的傳輸機制. 客戶端對正播放的流發佈一個SETUP請求, 以改變服務器容許的傳輸參數. 如不容許這樣作, 響應錯誤爲"455 Method Not Valid In This State」. 爲了透過防火牆, 客戶端必須指明傳輸參數, 即便對這些參數沒有影響                                                                                                                             |
| `SET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S  | 可選 | 這個方法請求設置演示或URL指定流的參數值. 請求僅應包含單個參數, 容許客戶端決定某個特殊請求爲什麼失敗. 如請求包含多個參數, 全部參數可成功設置, 服務器必須只對該請求起做用. 服務器必須容許參數可重複設置成同一值, 但不讓改變參數值. 注意: 媒體流傳輸參數必須用SETUP命令設置. 將設置傳輸參數限制爲SETUP有利於防火牆. 將參數劃分紅規則排列形式, 結果有更多有意義的錯誤指示   |
| TEARDOWN      | C->S      | P,S  | 要求 | TEARDOWN請求中止給定URL流發送, 釋放相關資源. 如URL是此演示URL, 任何RTSP鏈接標識再也不有效. 除非所有傳輸參數是鏈接描述定義的, SETUP請求必須在鏈接可再次播放前發佈                                                                                                                                                                                                        |

某些防火牆設計與其餘環境可能要求服務器插入RTSP方法和流數據. 因爲插入將使客戶端和服務器操做複雜, 並增長附加開銷, 除非有必要, 應避免這樣作. 插入二進制數據僅在RTSP經過TCP傳輸時纔可以使用. 流數據(如RTP包)用一個ASCII字符'ʹ封裝, 後跟一個一字節通道標識, 其後是封裝二進制數據的長度, 兩字節整數. 流數據緊跟其後, 沒有CRLF, 但包括高層協議頭. 每一個塊包含一個高層協議數據單元.

當傳輸選擇爲RTP, RTCP信息也被服務器經過TCP鏈接插入. 缺省狀況下, RTCP包在比RTP通道高的第一個可用通道上發送. 客戶端可能在另外一通道顯式請求RTCP包, 這可經過指定傳輸頭插入參數中的兩個通道來作到. 當兩個或更多流交叉時, 爲取得同步, 須要RTCP. 並且, 這爲當網絡設置須要經過TCP控制鏈接透過RTP/RTCP提供了一條方便的途徑, 可能時, 在UDP上進行傳輸.

2.4 消息頭定義

消息頭的定義以下表. 表格說明:

  • Type:
    • 類型 "g" 表示請求和響應中的通用請求頭;
    • 類型 "R" 表示請求頭;
    • 類型 "r" 表示響應頭;
    • 類型 "e" 表示實體頭字段.
  • Support:
    • "req." 表示必須由接收者以特殊的方法實現; 注意, 不是全部 "req." 字段在該類型的每一個請求中都會被髮送. "req." 只表示客戶機(支持響應頭)和服務器(支持請求頭)必須執行該字段.
    • "opt." 表示是可選的.
  • 最後一欄列出了關於頭字段產生做用的方法; 其中 "entity" 針對於返回一個信息主體的全部方法. )
| Header             | Type | Support | Methods                   |
|--------------------|------|---------|---------------------------|
| Accept             | R    | opt.    | entity                    |
| Accept-Encoding    | R    | opt.    | entity                    |
| Accept-Language    | R    | opt.    | all                       |
| Allow              | R    | opt.    | all                       |
| Authorization      | R    | opt.    | all                       |
| Bandwidth          | R    | opt.    | all                       |
| Blocksize          | R    | opt.    | All but OPTIONS, TEARDOWN |
| Cache-Control      | G    | opt.    | SETUP                     |
| Conference         | R    | opt.    | SETUP                     |
| Connection         | G    | req.    | all                       |
| Content-Base       | E    | opt.    | entity                    |
| Content-Encoding   | E    | req.    | SET_PARAMETER             |
| Content-Encoding   | E    | req.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
| Content-Language   | E    | req.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
| Content-Length     | E    | req.    | SET_PARAMETER, ANNOUNCE   |
| Content-Length     | E    | req.    | entity                    |
| Content-Location   | E    | opt.    | entity                    |
| Content-Type       | E    | req.    | SET_PARAMETER, ANNOUNCE   |
| Content-Type       | R    | req.    | entity                    |
| CSeq               | G    | req.    | all                       |
| Date               | G    | opt.    | all                       |
| Expires            | E    | opt.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
| From               | R    | opt.    | all                       |
| If-Modified-Since  | R    | opt.    | DESCRIBE, SETUP           |
| Last-Modified      | E    | opt.    | entity                    |
| Proxy-Authenticate |      |         |                           |
| Proxy-Require      | R    | req.    | all                       |
| Public             | R    | opt.    | all                       |
| Range              | R    | opt.    | PLAY, PAUSE, RECORD       |
| Range              | R    | opt.    | PLAY, PAUSE, RECORD       |
| Referer            | R    | opt.    | all                       |
| Require            | R    | req.    | all                       |
| Retry-After        | R    | opt.    | all                       |
| RTP-Info           | R    | req.    | PLAY                      |
| Scale              | Rr   | opt.    | PLAY, RECORD              |
| Session            | Rr   | req.    | All but SETUP, OPTIONS    |
| Server             | R    | opt.    | all                       |
| Speed              | Rr   | opt.    | PLAY                      |
| Transport          | Rr   | req.    | SETUP                     |
| Unsupported        | R    | req.    | all                       |
| User-Agent         | R    | opt.    | all                       |
| Via                | G    | opt.    | all                       |
| WWW-Authenticate   | R    | opt.    | all                       |

經常使用頭解析:

| Header                  | Description                                                                           |
|-------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------|
| CSeq                    | 命令的序列號, 逐1增長                                                                          |
| Content-Length          | 這個標記的存在說明後面有實體數據, 並且給出了這個數據塊的大小, 單位是byte                                              |
| X-Playlist-Gen-Id       | 用來檢查播放列表是否有效. 這個標記最初在客戶端發送DESCRIBE命令後使用. 客戶端在發送「SETUP」命令給服務器時必須迴應同樣的值                 |
| X-Playlist-Seek-Id      | 值必須和X-Playlist-Gen-Id 域的值相同, 在PLAY請求命令中使用.                                            |
| Blocksize               | 媒體包的總長度,單位是byte                                                                       |
| Session                 | Session ID是用做客戶端和服務器之間是不是正確的鏈接。在客戶端發送SETUP命令後,服務器會在應答消息頭裏面發送一個session值給客戶端。這算創建的一個會話. |
| X-Accept-Authentication | 容許的authentication 方法.  NTLM, Digest 和 Basic 是標準的                                      |
| X-Broadcast-Id          | 是不是實況或者是先期錄製的流。0 表示先期錄製,其餘的值表示是實況。                                                    |
| Range                   | 暫無中文釋義                                                                                |
| Speed                   | 用來調整傳輸到客戶端的流得速度。假如你的帶寬能夠接受更高速的數據傳送,這個域的值能夠設置大於1來加速下載數據. i.e. x1 rate                  |
| Server                  | 服務器類型和軟件版本                                                                            |
| EOF                     | 文件結束標記,也是流的結束標記                                                                       |
| Date                    | 日期時間,下面舉個例子:Tue, 18 Nov 2003 15:57:07 GMT                                             |
| Bandwidth               | 流須要的最大帶寬,bits/秒                                                                       |
| Transport               | 使用什麼協議來傳輸數據,好比TCP或者UDP等                                                               |
| Etag                    | 實體標記Entity tag,是一個分配給會話的值,就像」23180160″                                                |
| Supported               | 支持的COM modules , 有的是可選的.                                                              |
| Content-Type            | 此域用來表示命令或者應答的用意. 下面是經常使用的幾種類型                                                           |
| \/                      | application/x-wms-Logconnectstats 這個在SET_PARAMETER命令中用到,表示將客戶端的信息登記到服務器上。             |
| \/                      | application/sdp 這個表示接下來數據包裏面的是sdp數據,它是在服務器對DESCRIBE命令的應答包中。                           |
| \/                      | application/x-wms-contentdesc 表示緊跟的數據是一個內容描述對象,它設置the layout of the dialog.           |
| \/                      | application/vnd.ms.wms-hdr.asfv1 表示跟着一個流媒體頭信息(ASF header),能夠用BASIC 或者DIGEST來解碼。       |
| \/                      | application/x-rtsp-packetpair 它被用來肯定鏈接的可用帶寬。                                          |

2.5 狀態碼

標準RTSP 消息的狀態碼(在應答消息的第一行表示)

| value | meaning                             |
|-------|-------------------------------------|
| 」100」 | Continue (all 100 range)            |
| 「200」 | OK                                  |
| 」201」 | Created                             |
| 」250」 | Low on Storage Space                |
| 」300」 | Multiple Choices                    |
| 」301」 | Moved Permanently                   |
| 」302」 | Moved Temporarily                   |
| 」303」 | See Other                           |
| 」304」 | Not Modified                        |
| 」305」 | Use Proxy                           |
| 」350」 | Going Away                          |
| 」351」 | Load Balancing                      |
| 」400」 | Bad Request                         |
| 」401」 | Unauthorized                        |
| 」402」 | Payment Required                    |
| 」403」 | Forbidden                           |
| 」404」 | Not Found                           |
| 」405」 | Method Not Allowed                  |
| 」406」 | Not Acceptable                      |
| 」407」 | Proxy Authentication Required       |
| 」408」 | Request Time-out                    |
| 」410」 | Gone                                |
| 」411」 | Length Required                     |
| 」412」 | Precondition Failed                 |
| 」413」 | Request Entity Too Large            |
| 」414」 | Request-URI Too Large               |
| 」415」 | Unsupported Media Type              |
| 」451」 | Parameter Not Understood            |
| 」452」 | reserved                            |
| 」453」 | Not Enough Bandwidth                |
| 」454」 | Session Not Found                   |
| 」455」 | Method Not Valid in This State      |
| 」456」 | Header Field Not Valid for Resource |
| 」457」 | Invalid Range                       |
| 」458」 | Parameter Is Read-Only              |
| 」459」 | Aggregate operation not allowed     |
| 」460」 | Only aggregate operation allowed    |
| 」461」 | Unsupported transport               |
| 」462」 | Destination unreachable             |
| 」500」 | Internal Server Error               |
| 」501」 | Not Implemented                     |
| 」502」 | Bad Gateway                         |
| 」503」 | Service Unavailable                 |
| 」504」 | Gateway Time-out                    |
| 」505」 | RTSP Version not supported          |
| 」551」 | Option not supported                |

3 rtsp中經常使用方法舉例

本節針對上面所述的典型交互過程進行說明

OPTION

目的是獲得服務器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每一個消息都有序號來標記, 第一個包一般是option請求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服務器的迴應信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每一個迴應消息的cseq數值和請求消息的cseq相對應
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //服務器提供的可用的方法
  

DESCRIBE

C向S發起DESCRIBE請求,爲了獲得會話描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token: 
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
  

服務器迴應一些對此會話的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 2 
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
Cache-Control: must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length: 344 
Content-Type: application/sdp 

v=0 //如下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP4 0.0.0.0 
t=0 0 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒體描述, 下面是對會話中視頻通道的媒體描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID=0表示視頻流用的是通道0
  

SETUP

客戶端提醒服務器創建會話,並肯定傳輸模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri中 帶有trackID=0, 表示對該通道進行設置. Transport參數設置了傳輸模式, 包的結構. 接下來的數據包頭部第二個字節位置就是 interleaved, 它的值是每一個通道都不一樣的, trackID=0的interleaved值有兩個0或1, 0表示rtp包, 1表示rtcp包, 接 受端根據interleaved的值來區別是哪一種數據包. 

服務器迴應信息:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 3 
Session: 6310936469860791894 //服務器迴應的會話標識符
Cache-Control: no-cache 
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

PLAY

客戶端發送播放請求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000- //設置播放時間的範圍
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服務器迴應信息:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 4 
Session: 6310936469860791894 
Range: npt=0.000000- 
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的信息
  

TEARDOWN

客戶端發起關閉請求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Session: 6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
  

服務器迴應:

RTSP/1.0 200 OK 
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 5 
Session: 6310936469860791894 
Connection: Close 
  

以上方法都是交互過程當中最爲經常使用的, 其它還有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

4 SDP協議概述

4.1 簡介

SDP 徹底是一種會話描述格式, 它不屬於傳輸協議.

它使用不一樣的適當的傳輸協議,包括會話通知協議(SAP)、會話初始協議(SIP)、 實時流協議(RTSP)、MIME 擴展協議的電子郵件以及超文本傳輸協議(HTTP)。

SDP協議是也是基於文本的協議,這樣就能保證協議的可擴展性比較強, 這樣就使其具備普遍的應用範圍。SDP 不支持會話內容或媒體編碼的協商, 因此在流媒體中只用來描述媒體信息。媒體協商這一塊要用RTSP來實現.

4.2 SDP協議格式

SDP描述由許多文本行組成,文本行的格式爲<類型>=<值>,<類型>是一個字母,<值>是結構化的文本串,其格式依<類型>而定。

<type>=<value>[CRLF]

sdp的格式:

v=<version>
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type> <address type> <connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time> <stop time>
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
k=<method>
k=<method>:<encryption key>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media> <port> <transport> <fmt list>

v = (協議版本)
o = (全部者/建立者和會話標識符)
s = (會話名稱)
i = * (會話信息)
u = * (URI 描述)
e = * (Email 地址)
p = * (電話號碼)
c = * (鏈接信息)
b = * (帶寬信息)
z = * (時間區域調整)
k = * (加密密鑰)
a = * (0 個或多個會話屬性行)

時間描述: 
t = (會話活動時間)
r = * (0或屢次重複次數)

媒體描述: 
m = (媒體名稱和傳輸地址)
i = * (媒體標題)
c = * (鏈接信息 — 若是包含在會話層則該字段可選)
b = * (帶寬信息)
k = * (加密密鑰)
a = * (0 個或多個媒體屬性行)

4.3 SDP協議舉例說明

SDP(Session Description Protocol)是一個用來描述多媒體會話的應用層控制協議,它是一個基於文本的協議,用於會話創建過程當中的媒體類型和編碼方案的協商等。

消息正文格式:

v=0 //該行指示協議的版本

o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4 //o行中包含與會話全部者有關的參數

  • 第一個參數代表會話發起者的名稱,該參數可不填寫,如填寫和SIP消息中,from消息頭的內容一致。
  • 第二個參數爲主叫方的會話標識符。
  • 第三個參數爲主叫方會話的版本,會話數據有改變時,版本號遞增。
  • 第四個參數定義了網絡類型,IN表示Internet網絡類型,目前僅定義該網絡類型。
  • 第五個參數爲地址類型,目前支持IPV4和IPV6兩種地址類型。
  • 第六個參數爲地址:代表會話發起者的IP地址,該地址爲信令面的IP地址,信令PDP激活時爲手機分配。

s=SDP Seminar //代表本次會話的標題,或會話的名稱

i=A Seminar on the session description protocol //會話的描述

u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps //會話的URI,經過該地址能夠查閱到會話的更多內容

e=mjh@isi.edu (Mark Handley) //會話責任人的EMIAL地址

c=IN IP4 224.2.17.12/127 //C行包含爲多媒體會話而創建的鏈接的信息,其中指出了真正的媒體流使用的IP地址

  • 第一個參數爲網絡類型,目前僅定義INTERNET網絡類型。用「IN」表示。
  • 第二個參數爲地址類型,目前支持兩種地址類型:IPV4和IPV6。
  • 第三個參數爲地址,該地址爲多媒體流使用的IP地址。

t=2873397496 2873404696 //表示會話的開始時間和結束時間

  • 第一個參數代表會話的開始時間,數字代表從1900年1月1日00:00以來所通過的秒數。
  • 第二個參數代表會話的結束時間,數字代表從1900年1月1日00:00以來所通過的秒數。

m=audio 3458 RTP/AVP 0 96 97 // m行又稱媒體行,描述了發送方所支持的媒體類型等信息

  • 第一個參數爲媒體名稱:代表支持音頻類型。
  • 第二個參數爲端口號,代表UE在本地端口爲3458上發送音頻流。
  • 第三個參數爲傳輸協議,通常爲RTP/AVP協議。
  • 第四~七參數爲所支持的四種淨荷類型編號

a=rtpmap:0 PCMU //a行爲媒體的屬性行,以屬性的名稱:屬性值的方式表示。
a=rtpmap:96 G726-32/8000
a=rtpmap:97 AMR-WB

格式爲:a=rtpmap:<淨荷類型><編碼名稱> * 淨荷類型0固定分配給了PCMU, * 淨荷類型96對應的編碼方案爲G.726,爲動態分配的。 * 淨荷類型97對應的編碼方式爲自適應多速率寬帶編碼(AMR-WB),爲動態分配的。

m=video 3400 RTP/AVP 98 99 //m行又稱媒體行,描述了發送方所支持的媒體類型等信息

  • 第一個參數爲媒體名稱:代表支持視頻類型。
  • 第二個參數爲端口號,代表UE在本地端口爲3400上發送視頻流。
  • 第三個參數爲傳輸協議,通常爲RTP/AVP協議。
  • 4、五參數給出了兩種淨荷類型編號

a=rtpmap:98 MPV
a=rtpmap:99 H.261

格式爲:a=rtpmap:<淨荷類型><編碼名稱> * 淨荷類型98對應的編碼方案爲MPV,爲動態分配的。 * 淨荷類型97對應的編碼方式爲H.261,爲動態分配的。

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