實踐一：利用SSD-tensorflow訓練kitti數據集

kitti數據集介紹 數據描述 KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景採集的真實圖像數據，每張圖像中最多達15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋與截斷。整個數據集由389對立體圖像和光流圖，39.2 km視覺測距序列以及超過200k 3D標註物體的圖像組成 ，以10Hz的頻率採樣及同步。總體上看，原始數據集被分類爲 ‘Van’, ‘Truck’, ‘Tram’,’Cyclist’,’Perso

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