ROS配置教程之一初始配置

本身寫個ROS配置教程吧，再不寫恐怕來不及了。

1，安裝過程前幾天帖過一次就不寫了，本人用的是2.96破解版。還算好用，在虛擬機上試過一次，後來實機上一次成功。我這裏內網用的是192.168.0.X網段，網關是192.168.0.1.

2，初始配置，設置好一內網網卡後，內網能夠用 [url]http://192.168.0.1[/url]打開Ros的WEB頁面，輸入admin和空密碼後進入管理界面,默認是Interfaces界面，這裏你能夠設定外網網卡和默認網關，如圖：（部分塗了一下，省得有人利用）

這一步你也能夠用Winbox完成。

3,設置NAT以及MSS值，先從WEB界面下載WINBOX，點擊IP-Firewall，選Nat，點＋，選General，Chain:srcnat，後選Action，設置Action:masquerade。以下圖：

如今應該能夠鏈接外網了，下面還要設定一下MSS值，Mangle點+，選General，設置chain:prostouting，Portocol：6(tcp),選Advanced，設置Tcp Flags:syn,選Action，設置Action:change MSS，New TCP MSS:1440.（具體數值請參考別的材料，我也不太懂什麼是MSS），圖片和上面差很少略。

 

                              OK，到這初步設置完成，今天累了，明天再寫限速，優化，以及防火牆之類的吧。