info gan

繼Social LSTM、Social GAN模型後的進一步提升，在理想的監控俯瞰數據庫ETH、UCY上進行數據的預測。重點貢獻有： 引入了注意力機制使模型自主分配對交互信息的關注。 捨棄了L2代價函數，引入基於互信息的Information Loss，增強了模型對多合理軌跡的預測能力。 提供了一種能夠驗證各模型的多軌跡預測能力的小型合成場景和軌跡生成效果的判斷指標。 模型框架具體來說是InfoG

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