boot os 互相升級

之前總是據說boot升級os，os升級boot，以爲很高深，本身作了一次發現其實也很簡單。

boot就是一段啓動代碼。芯片自己有默認的啓動地址，把boot下載到默認的啓動地址，開機後就會默認進入boot。boot中有一個跳轉指令，就會跳轉到os啓動系統。

boot的代碼簡介

#define APP_START_ADDR						0x1C010000UL

int main() 
{

    //這裏進行系統初始化能夠有些須要的配置，如須要串口接收數據 usb 網口等；
    
    //這裏實現跳轉
    SCB->VTOR  = APP_START_ADDR;     //要跳轉到的地址   
    ExceuteApplication();	   //彙編指令，實現跳轉
}

__asm void ExceuteApplication(void)
{
	/* Load main stack pointer with application stack pointer initial value,
	    stored at first location of application area */
	ldr r0, =0x1C010000
	ldr r0, [r0]
	mov sp, r0

	/* Load program counter with application reset vector address, located at
	    second word of application area. */
	ldr r0, =0x1C010004
	ldr r0, [r0]
        BX  r0
}

boot下載到系統默認的啓動地址處(由於是flash存儲，數據會永遠保存，因此每次啓動都是從boot啓動)。

而後，下載os。這裏有兩種方式

一是：boot裏接收os文件，而後寫到要跳轉到的地址APP_START_ADDR，寫完後跳轉。

二是：配置keil直接下載到APP_START_ADDR，這個主要用於研發階段，調試下載方便。

keil下載主要配置

1，keil下載地址   IROM1 start 起始地址爲APP_START_ADDR

2，分散加載文件修改起始地址 

LR_IROM1 0x1C010000 0x00400000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x1C010000 0x00400000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x10080000 0x0000A000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

好了，這樣就能夠經過keil把os下載到APP_START_ADDR，

在os裏添加這個中斷偏移量 SCB->VTOR  = 0x1C010000 & 0x3FFFFF80;

到這裏os升級boot已經完成。

os升級boot，原理是同樣的，os經過串口 usb等接收到boot文件，而後，寫到cpu默認啓動地址，這樣boot就更換完成，固然，這裏涉及到flash擦寫算法一些知識，這裏不介紹了