手把手教你使用pcDuino的外部中斷(3)

時間 2019-11-22

標籤手把手使用 pcduino 外部中斷简体版

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按鍵中斷—poll機制php

咱們嘗試讓按鍵具備這樣一種功能，若是必定的時間內沒有人去按按鍵，內核就提醒一下，而後咱們應用程序獲得提醒以後打印time out。

驅動程序

key.c (3.77 KB, 下載次數: 0, 售價: 5 金錢) ：

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/time.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/hrtimer.h>

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/io.h>

#include <asm/io.h>

#include <linux/platform_device.h>

//#include <mach/gpio.h>

#include <linux/irq.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/syscalls.h>

#include <linux/reboot.h>

#include <linux/proc_fs.h>

#include <linux/vmalloc.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/completion.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/system.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <plat/sys_config.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/ioport.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/poll.h>

#define GPIO_IRQ 28

#define GPIO_TEST_BASE 0xf1c20800

#define PH_CFG2 (GPIO_TEST_BASE + 0x104)

#define PIO_INT_CFG2 (GPIO_TEST_BASE+ 0x208)

#define PIO_INT_CTL (GPIO_TEST_BASE+ 0x210)

#define PH17_SELECT (6 << 4)

#define PH18_SELECT (6 << 8)

#define PH19_SELECT (6 << 12)

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中斷事件標誌, 中斷服務程序將它置1，third_drv_read將它清0 */

static volatile int ev_press = 0;

static struct class *keydrv_class;

static unsigned int status;

static irqreturn_t key_irq(int irq, void *dev_id)

{

status =readl(GPIO_TEST_BASE + 0x214 ) ;

ev_press = 1; /* 表示中斷髮生了 */

wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 喚醒休眠的進程 */

writel(status,GPIO_TEST_BASE + 0x214);

return IRQ_HANDLED;

}

static int key_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int error;

int irq_ctl;

/*1,設置中斷位*/

irq_ctl =readl(PH_CFG2);

writel(PH19_SELECT|PH17_SELECT|PH18_SELECT| irq_ctl ,PH_CFG2);

/*2,設置中斷方式*/

irq_ctl =readl(PIO_INT_CFG2);

writel((0x4<<(1*4))|(0x4 <<(2*4))|(0x4 <<(3*4)) | irq_ctl,PIO_INT_CFG2);

/*3,開中斷*/

irq_ctl =readl(PIO_INT_CTL);

writel((0xf <<16)|irq_ctl,PIO_INT_CTL);

error =request_irq(GPIO_IRQ, key_irq,0, "button", 1);

if (error) {

printk("failed toregister keypad interrupt\n");

}

printk(KERN_ALERT"keyopeni\n");

return 0;

}

static unsigned key_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

{

unsigned int mask = 0;

poll_wait(file,&button_waitq, wait); // 不會當即休眠

if (ev_press)

mask |=POLLIN | POLLRDNORM;

return mask;

}

ssize_t key_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_tsize, loff_t *ppos)

{

/* 若是沒有按鍵動做, 休眠 */

wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);

/* 若是有按鍵動做, 返回鍵值 */

copy_to_user(buf,&status, sizeof(unsigned int));

ev_press = 0;

return 1;

}

static ssize_t key_drv_write(struct file *file, const char __user*buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

printk(KERN_ALERT"keywrite\n");

return 0;

}

int key_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

free_irq(GPIO_IRQ,1);

return 0;

}

static struct file_operations key_drv_fops = {

.owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動建立的__this_module變量 */

.open = key_drv_open,

.write = key_drv_write,

.read = key_drv_read,

.release = key_drv_close,

.poll = key_drv_poll,

};

int major;

static int key_drv_init(void)

{

major =register_chrdev(0, "key_drv", &key_drv_fops);

keydrv_class =class_create(THIS_MODULE,"key_drv");

device_create(keydrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"key");

printk(KERN_ALERT"register\n");

return 0;

}

static void key_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major,"key_drv"); // 卸載

device_destroy(keydrv_class,MKDEV(major,0));

class_destroy(keydrv_class);

printk(KERN_ALERT"unregister\n");

}

module_init(key_drv_init);

module_exit(key_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

測試程序

test_key.c (706 Bytes, 下載次數: 0, 售價: 5 金錢) ：

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include <poll.h>

int kbit = 0;

void PrintBinary(unsigned int c)

{

if (c>>1)PrintBinary(c>>1);

printf("%d:%d",kbit, c&1);

kbit++;

}

int main()

{

int fd;

unsigned int val = 1;

int ret;

struct pollfd fds[1];

fd =open("/dev/key",0666);

if(fd < 0)

{

printf("cannotopen\n");

return 0;

}

fds[0].fd = fd;

fds[0].events =POLLIN;

while(1)

{

kbit = 0;

ret =poll(fds, 1, 5000);

if (ret ==0)

{

printf("timeout\n");

}

else

{

read(fd,&val,sizeof(unsignedint));

PrintBinary(val);

if(val&(1<<17))printf("Back\n");

if(val&(1<<18))printf("home\n");

if(val&(1<<19))printf("menu\n");

}

close(fd);

return 0;

}

編譯：

gcc test_key.c

測試：

root @ubuntu :/home/ubuntu/driver/key_02# ./a.out

[10049.740000] key openi

0:1 1:0 2:0 3:0 4:0 5:0 6:0 7:0 8:0 9:0 10:0 11:0 12:0 13:0 14:015:0 16:0 17:0 18:0 home

time out

0:1 1:0 2:0 3:0 4:0 5:0 6:0 7:0 8:0 9:0 10:0 11:0 12:0 13:0 14:015:0 16:0 17:0 Back

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