ubuntu16.04安裝PCL-1.7.2(匹配各類pcl-tools問題)
最近想要嘗試作點三位點雲建圖的工做，因此要安裝比較好用的pcl工具 而且要將ply文件轉壞爲pcd文件用pcl_viewer顯示出來。git 天坑！github 網上找到的各類安裝PCL的教程大同小異，源碼編譯方法直接爬下來的是1.9版本的PCL工具 對版本不清不楚的我一律認爲是8負責任。ui 而後編譯安裝比較費時間（由於CMake工具版本太低）而後sudo make install 以後，co
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