拉格朗日對偶性

　　在約束最優化問題中，常用拉格朗日對偶性將原始問題轉換爲對偶問題求解。 廣義拉格朗日函數 　　稱最優化問題 $\begin{equation} \begin{array}{lcl} \min\limits_{x\in R^n} f(x)\\ \begin{aligned} \text{s.t.}\;\;&c_i(x) \le 0,\;\;i=1,2,...,k \\ &h_j(x)=0,\;\;

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