使用STM32F103實驗和總結PWM相關知識

脈衝寬度調製PWM（Pulse Width Modulation）的原理示意圖如下： 圖中，假定定時器工作在向上計數PWM2模式，定時器從0開始計數到ARR，t時刻比較計數值CNT和CCRx,當CNT<CCRx時，IO輸出低；CNT>=CCRx時，IO出高。當CNT=ARR，重新計數。 顯然：改變CCRx可以改變佔空比，改變ARR可以改變輸出頻率。 STM32F103 的定時器除了 TIM6 和

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