論文閱讀： Going Deeper with Point Networks

論文題目： Going Deeper with Point Networks. Arxiv 2019 【pytorch】 特點： 減小顯存使用，使得網絡可以更深，效果變好的同時計算量增加不大；pointnet整個網絡只有到最後才集合了全局特徵，因此他想要把不同尺度/分辨率間的信息交互 方法： 減小顯存主要是通過刪除了中間過程的k近鄰的特徵，只保留了輸出特徵，反向傳播的時候再重新計算，速度的增加是通

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