C實現hough變換擬合直線

原理： 對於平面上的一個點（x1,y1）,知足方程：y1=mx1+b，通過點（x1，y1）的直線有無數條，只要其知足剛纔的直線方程。然而，能夠把直線方程變形一下，b=-x1 m+y1,在考慮由點（m，b）組成的面，這裏叫爲參數空間，由（-x1, y1）肯定一條直線。一樣，由另一個點（x2，y2）能夠肯定參數空間的一條直線，b2= -x2m+y2。若是這條直線不平行於b=-x1 m+y1，那麼必定與

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