JavaShuo
欄目
標籤
Deep Reinforcement Learning for High Precision Assembly Tasks
時間 2021-01-02
原文
原文鏈接
文獻目錄 本篇論文的目的是控制機械臂在組件裝配精度高於機器人控制精度的情況下實現軸孔的裝配。本文使用雙層LSTM網絡結構來作爲狀態-行爲價值函數Q的近似,輸入爲機械臂的力-力矩傳感器反饋信號以及機械臂末端的近似位置,輸出爲機械臂末端三個軸上施加的力與兩個方向上姿態的旋轉角度。從演示視頻來看效果還是很不錯的。 該論文實驗中有一個前置條件:假設軸已經被抓且與孔板相接觸。那麼這篇論文其實就是分兩步走:一
>>阅读原文<<
相關文章
1.
PR17.10.2:Reproducibility of Benchmarked Deep Reinforcement Learning Tasks for Continuous Control
2.
Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation
3.
Deep Reinforcement Learning for Join Order Enumeration
4.
Deep Reinforcement Learning for List-wise Recommendations
5.
Deep Reinforcement Learning
6.
Reinforcement learning and Deep learning
7.
Building a ROS simulation platform for Deep Reinforcement Learning research ...
8.
Relational Deep Reinforcement Learning
9.
(轉) Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels
10.
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
更多相關文章...
•
Swift for 循環
-
Swift 教程
•
Scala for循環
-
Scala教程
•
Java Agent入門實戰(一)-Instrumentation介紹與使用
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
Deep Learning
tasks
reinforcement
high
assembly
precision
learning
deep
high&newtech
precision&recall
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
2.
強烈推薦款下載不限速解析神器
3.
【區塊鏈技術】孫宇晨:區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
4.
搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
5.
TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%,分佈式架構助力實現普惠金融
6.
《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈(附完整版下載)
7.
雙十一「避坑」指南:區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航!
8.
區塊鏈產業,怎樣「鏈」住未來?
9.
OpenglRipper使用教程
10.
springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
PR17.10.2:Reproducibility of Benchmarked Deep Reinforcement Learning Tasks for Continuous Control
2.
Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation
3.
Deep Reinforcement Learning for Join Order Enumeration
4.
Deep Reinforcement Learning for List-wise Recommendations
5.
Deep Reinforcement Learning
6.
Reinforcement learning and Deep learning
7.
Building a ROS simulation platform for Deep Reinforcement Learning research ...
8.
Relational Deep Reinforcement Learning
9.
(轉) Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels
10.
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
>>更多相關文章<<