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OpenCV3 外極線的繪製
時間 2021-07-10
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兩張視角相似的圖片,通過提取特徵點、描述子,然後進行匹配,再通過單應約束優化之後得到的匹配關係基本就是正確的匹配了。然後在此基礎上想畫出外極線,來驗證一下匹配的結果是否正確。於是就寫了一個簡單的函數。假設已經得到了匹配的特徵點了,下面的函數將會畫出這些點對應的外極線。 [cpp] view plain copy //畫出外極線,對應點已經經過了RANSAC優化 void DrawEpiLi
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