slam_gmapping 淺析

Slamgmapping  Src 內有五個文件 1  main.cpp 文件    2  nodelet.cpp    3  replay.cpp      4  slam_gmapping.h     5  slam_gmapping.cpp     主要研究後兩個，在slam_gmapping.h文件裏，有一個SlamGmapping 類：   Public :   七個方法：三個構造函數

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