機器視覺入門之路（十四，圖像旋轉原理，c++）
接上節，如果MG直線不圍繞原點O旋轉，而是圍繞（2,2）點旋轉，該怎麼辦？ 假定M（3,4），G（5,2），那麼直線MG相對（2,2）點座標是（1,2）和（3,0） 那麼，以（2,2）點爲原點，M（1,2）和G（3,0）旋轉，利用公式： = 就搞定了，要注意的是這是M（1,2）和G（3,0）針對（2,2）旋轉，得到M'G'， M'=；G'= 那麼M'G'在原點座標系是多少呢？ 對了，加上（2,2）
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