機器視覺入門之路（十三，圖像旋轉原理，c++）

如圖，我們的電腦屏幕座標系： 已知（x0,y0），以原點O（0,0）旋轉，長度r不變，求旋轉後的點（x，y） x0=r*cos(a); y0=r*sin(a); x=r*cos(a-)=r*cos(a)*cos()+r*sin()*sin(a)=x0*cos(​​​​​​​)+y0*sin(​​​​​​​); y=r*sin(a-​​​​​​​)=r*sina(a)*cos(​​​​​​​)-r*

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