20200721 RT-BOX boost_converter 例程學習

這個Kbc很有意思啊，把限幅前的值和限幅後的值相減；；如果超過限幅值，會立馬減少 軟件限幅？？？ 這個延時分析得跟張森師兄碩士論文很像嘛，就是說計算的延時忽略掉，然後calculation time step（不知道對應到中文是啥）和PWM的平均延時，得到3/2這個值 下面公式和上面的推導是經過了RL電路的一個電壓轉電流的表達式。

>>阅读原文<<