伯克利AI實驗室最新發文：公佈用於機器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0數據集...

雷鋒網AI科技評論按：伯克利AI實驗室最新發文公佈了用於機器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0數據集，這些數據集可以用來訓練根據實際機器人的點雲做抓取規劃的神經網絡。 本文作者爲加州大學伯克利分校博士後研究員Jeff Mahler。雷鋒網(公衆號：雷鋒網)全文翻譯如下： 由於傳感器噪聲和遮擋的存在,物體的形狀、位置和質量往往不能被精準確定，因此讓機器人能夠可靠地

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