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看視頻就能學雜技,伯克利最新AI智能體
時間 2021-01-12
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人類非常聰明,我們可以通過觀察進行學習。無論是日常的洗手,還是驚人的雜技表演,對人類來說都是可以學習的。 然而,對於機器來說,通過觀察來學習是非常困難的。YouTube上面每分鐘都會有300小時的視頻上傳,即使擁有如此龐大的數據庫,也很難用它來訓練機器。 因爲,大多數模仿學習方法的表示必須非常簡單以及簡潔,例如動作捕捉(mocap)記錄的表示。但獲取動作數據可能非常麻煩,通常需要大量的儀器。動作捕
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