QT+Cmake 構建C++工程，調用PCL庫，可調試

環境：ubuntu14.04+openni2+pcl1.8.1+libfreenect2+QT5.9.1 最近開始學習PCL，配置安裝環境就不講了，按照網上的教程就可以，我參考的是這裏的： http://blog.csdn.net/u013294888/article/details/51244736 配置好環境之後，進入PCL的安裝目錄（就是剛剛進行Cmake的那個目錄），再進入bin/，執行程

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