用STM32Cubemx配置STM32F7 FreeRTOS

用STM32Cubemx配置STM32F7 FreeRTOS 先上圖 ①選擇使用FREERTOS選項，②FreeRTSO使用了Systick作爲時鐘節拍，而HAL庫也使用了Systick作爲HAL_Delay()和各種timeout的時鐘基準。因此需要將HAL的時鐘基準改爲其他TIMER。一般使用一個基本定時器。 1、滴答率 1000，表示阻塞時間單位1毫秒 2、最大優先級有 7 個，數值越大，優

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