ROS驅動包無法連接A2M7雷達解決辦法

我在使用A2M7雷達時，波特率是256000，之前驅動跑A2M6和A2M8雷達時，波特率115200，都可以使用，現在跑M7就不行，顯示無法綁定到串口，剛開始我一直以爲是自己的工控機USB不支持256000，裝的ubuntu系統下，使用minicom和cutecom都無法看到256000這個波特率。 困擾我一天半時間，官方建議我跑一下他們的demo，於是我就跑了一下，make,然後雷達就轉起來了，

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