歐姆龍CP1H 原點搜索和原點返回功能

1、定義原點的方式 　　（1）利用：原點輸入信號、原點接近信號、CW限位輸入信號、CCW限位輸入信號，通過ORG指令進行原點搜索，搜索完成後，將脈衝輸出當前值，即A276寄存器清零，原點標誌位，即A280.05置0。 　　（2）利用INI指令，直接將脈衝輸出當前值，即A276寄存器清零，原點標誌位，即A280.05置0，表示原點已建立。 需要設定的參數：操作模式、原點搜索反轉模式、原點偵測方式、原

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