歐姆龍NJ501應用etherCAT

轉自：工控網，http://www.gongkong.com/article/201707/74941.html

• EtherCAT是目前工業以太網中一種主流的總線通信協議，相比傳統的工業以太網，有着衆多突出的優勢、應用簡單是EtherCAT總線的一個顯著特色。

 

 

概述

EtherCAT是目前工業以太網中一種主流的總線通信協議，相比傳統的工業以太網，有着衆多突出的優勢、應用簡單是EtherCAT總線的一個顯著特色。

 

應用特色

應用簡單？！關於EtherCAT總線的應用具備如下幾個特色：

1）拓撲靈活——幾乎支持任何形式網絡拓撲結構

2）線纜長度最大1000米，節點之間的線纜長度無需規劃

3）節點地址自動分配

4）通信速率固定100M

5）無需配置通信參數

6）無需再次優化通信參數

 

調試步驟

基於以上特色，EtherCAT總線產品的應用能夠簡單分爲如下幾個步驟：

 

舉個栗子

本例程採用本公司EtherCAT步進產品DM3E-556和歐姆龍控制器NJ501-1500爲例進行說明。

 

步驟1：硬件系統組建

硬件系統的搭建主要包含主站、從站和配套通信線，舉例：以下圖所示是NJ501-1500與兩臺DE3E-556的組網鏈接示意圖：

 

說明：

● 電腦安裝好編程環境Sysmac Studio；

● 控制器的Ethernet口與電腦的網口聯接；

● 控制器的EtherCAT口與驅動器的ECAT IN 聯接；

● 第一臺驅動器的ECAT OUT 聯接下一臺驅動器的ECATIN口；

 

步驟2：安裝設備描述文件

將設備描述文件DM3E-556.xml複製到編程環境對應的安裝目錄下

OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles

 

步驟3：添加主站和從站並配置參數

1）打開Sysmac Studio的編程環境，新建工程，選擇對應型號的控制器和軟件版本

 

2）在配置和設置——EtherCAT  主站下添加節點

 

3）在運動控制設置——軸設置——（右擊）添加軸，設置軸參數，如圖所示

 

 

設置單位換算設置

 

設置速度參數

 

設置回原點方式

 

步驟4：編程、聯機運行

在編程——POUs——程序——Program0——Section0 添加程序

在線運行：在程序編譯沒有錯誤的條件下，設置通信鏈接，聯機後下載程序，觸發程序的enable能夠實現對電機的使能操做，觸發hms能夠觸發驅動器的回原點，觸發moveabs能夠觸發驅動器的絕對位置運動。

至此，EtherCAT的簡單聯機入門已經完成了！