STM32 使用Cubemx 建一個USB（HID）設備下位機，實現數據收發

STM32 使用Cubemx 建一個USB（HID）設備下位機，實現數據收發 　　這裏我主要說一下如何做一個USB下位機，這裏主要分3部分：1、建立工程；2、添加報文描述符；3、數據的傳輸。這裏就不講USB的理論知識了，有想要了解的自行百度一下就可以了。   建立工程：工程建立參考：https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html   　　1、首先

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