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#ZDO設備對象層 作用： 定義網絡節點的角色及網絡服務 屬於應用層 應用程序通過端點0可以與協議棧其他層通訊 一個端點對應一個任務，一個任務都有唯一的任務號及任務處理函數 ZDO_RegisterForZDOMsg()在相應的任務中註冊事件，並且每一個事件只能被成功的註冊一次 註冊的實質是將註冊的信息通過ZDO_Msg_t的形式加入到鏈表中，其中zdoMsgCBs保留鏈表的頭指針 一個任務可以有

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