mavlink協議發送與接收--串口版（這篇也講了STM32上面用哪些函數收發）

  摘自：http://www.javashuo.com/article/p-niqfgysb-ro.html mavlink協議發送與接收--串口版 綠波電龍 2020-02-25 12:57:46 376 收藏 1 分類專欄： mavlink 版權 mavlink官網 MAVLINK現分爲兩個版本V1和V2，區別是V2的MsgId擴展到24位，V1只有8位（0-255）。原理都是差不多的，這裏

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