mavlink協議發送與接收--串口版

mavlink官網 MAVLINK現分爲兩個版本V1和V2，區別是V2的MsgId擴展到24位，V1只有8位（0-255）。原理都是差不多的，這裏以V1爲例，V2也實際測試過，可以用。 一、安裝移植 安裝方法鏈接 這裏不過多解釋，官網步驟很詳細，需要注意的是，安裝前先安裝好Python3環境和Git,方法百度都有。另外我們需要的是C代碼（移植到stm32上），官方用Python腳本寫了個代碼生成器

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