Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features筆記

第一次接觸全景圖像的拼接，先簡單的來做個論文筆記。 簡單來說，全景圖像拼接過程可以簡述爲：尋找所有圖像重疊區域魯棒的特徵點，根據圖像特徵點匹配得到不同圖像間的單應性矩陣，以某個圖像爲基準圖像(k-d tree 得到)，將其餘圖像拼接到這幅圖中，然後通過圖像融合得到最終結果。當然這中間還有一些其他的問題，在後面在贅述。 該篇論文最終算法爲: 在這裏我將按照論文最終算法步驟來介紹整篇論文內容，而非原文

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