PhysX學習筆記(4): 動力學(3) Joint
(關節)Joint Joint和contact是約束body運動的兩種方式 Joint座標系: Joint Limit: 相當於關節的活動範圍 Breakable Joint: 可以斷開的, 由setBreakable控制. 斷開時會響應onJointBreak() Joint類型: 球形關節: 肩膀, 繩子 捲動關節: 門 棱柱關節: 防震器 圓柱關節: 天線 固定關節: 可打斷物體 距離關節:
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