Feature Pyramid Networks for Object Detection（2016）論文綜述

1、 爲什麼要做這個研究（理論走向和目前缺陷） ? 圖像金字塔太耗計算及存儲資源，不用圖像金字塔又對小物體檢測不好。直接從低層特徵預測不好，因爲語義信息不足。直接從高層特徵預測，語義信息夠了但是多次下采樣使得定位不準。故提出自頂向下的特徵金字塔結構。 2、 他們怎麼做這個研究 （方法，尤其是與之前不同之處） ? 自頂向下的特徵金字塔+橫向連接（元素對應相加），融合了高層的語義信息和低層的位置信息。

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