（原）IOU的計算

轉載請註明出處：

http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9043395.html

參考網址：

https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/src/align/align_megaface.py中IOU的計算。

理解不對的地方敬請諒解。

 

IOU是兩個矩形的交集與兩個矩形並集的比值（能夠這樣理解吧）。

以下圖所示：

黃色矩形起點座標(x11,y11)，終點座標(x12,y12)

藍色矩形起點座標(x21,y21)，終點座標(x22,y22)。

則：

黃色矩形寬W1=x12-x11，高H1=y12-y11

藍色矩形寬W2=x22-x21，高H1=y22-y21

 

兩個矩形交集（紅色矩形）寬W=W1+W2-(x22-x11)=x12-x21 （謝謝1樓@ plllala的提醒，已更正）

兩個矩形交集（紅色矩形）高H=H1+H2-(y22-y11)=y12-y21   （謝謝1樓@ plllala的提醒，已更正）

 

紅色矩形面積（兩個矩形交集）爲area=W*H

兩個矩形並集爲area1+area2-area

 

若是x12<x21或者y12<y21，說明兩個矩形無公共區域，IOU=0；

不然，IOU=area/(area1+area2-area)